Модель XF105 не заменяет бывшего флагмана XF95, а расширяет модельную линейку грузовиков. Грузовик DAF XF105 соответствует нормам Euro-4 и Euro-5, стал надежнее и комфортнее своего предшественника. 

Впервые новинка была представлена на выставке RAI-2005 в Амстердаме. Грузовик был построен на перекомпанованном шасси и получил новый мотор PACCAR MX-Motor. Рабочий объем двигателя составляет 13 литров. Сначала двигатель выпускался в трех версиях мощности: 410 лошадиных сил (300 КвТ), 460 л. с. (340 кВт) и 510 «лошадей» (375 кВт). Позже начался выпуск двигателя мощностью 560 лошадиных сил (560 кВт).

Внешне грузовик стал мощнее и доброжелательнее, при этом сохранились характерные черты для техники DAF. Автомобиль получил кабину Super Space Cab-Dach со сверхвысокой крышей.

Интерьер кабины стал более эргономичен и организован. Автомобиль оснащен системой круиз-контроль, телефоном, горным тормозом и другими нужными опциям, управление которых вынесено на рулевое колесо, имеющее собственные регулировки. Коробка передач AS-TRONIC управляется подрулевым переключателем. Ручка стояночного тормоза расположилась на приборной панели.  Это позволило увеличить внутреннее пространство. Панель приборов имеет 3 установочные ниши, которые соответствуют стандарту DIN. Они подходят для монтажа аудиосистемы, экранов телематической и навигационной системы. Четыре главных зеркала имеют электрорегулировку. Электрические стеклоподъемники оснащены функцией  водительского окна «быстрое открывание». Низкий моторный тоннель  способствовал увеличению объема багажных отделений под спальной нижней полкой, размеры которой составляют 210 х 81 сантиметр. Верхняя полка немного меньше – 205 х 70 х 10 сантиметров. Стильная алюминиевая лестница гармонично вписывается в интерьер грузовика.