Динамический паспорт автомобиля

Как было указано выше, сила сцепления Рφ колес автомобиля с дорогой зависит от нормального давления ведущих колес на дорогу и коэффициента сцепления:

Или

Из условия движения автомобиля без буксования имеем

Подставляя предельное значение Р_к из условия движения автомобиля без буксования в формулу (38), получим значение динамического фактора по сцеплению:

Так как при буксовании автомобиля скорость его движения относительно невелика, можно принять, что P_w = 0. Для упрощения принимают т₃ — 1. Тогда

Следовательно, для возможного движения автомобиля без буксования его ведущих колес должно выполняться условие

Как было указано ранее, для обеспечения возможного движения автомобиля динамический фактор D должен быть больше суммарного коэффициента ψ сопротивления дороги:

Окончательно имеем следующее условие возможности движения автомобиля:

Если на графике динамической характеристики провести горизонталь, определяющую значение Dφ для заданного коэффициента φ сцепления, то в зоне ниже этой горизонтали движение автомобиля будет происходить без буксования, а выше — с буксованием.

Рис. 14.  Динамическая  характеристика с номограммой нагрузок и графиком контроля буксования (динамический паспорт автомобиля)

Для решения подобных задач при движении автомобиля с различной нагрузкой строят график контроля буксования. Динамическая характеристика автомобиля с номограммой нагрузок и графиком контроля буксования называется динамическим паспортом автомобиля (рис. 14). График контроля буксования совмещается при построении с номограммой нагрузок.

Строят его по следующим формулам:

где    

D_φ0 — динамический   фактор   для   порожнего автомобиля;

D_φ100 — динамический фактор автомобиля с полной нагрузкой;

G₀₂ — сила тяжести, приходящаяся на ведущие колеса порожнего автомобиля.

Соответственно значения D_φ100 откладывают по шкале D₁₀₀ а значения D_f0 — по шкале D₀. Затем точки с одинаковыми значениями коэффициента сцепления соединяют штриховыми наклонными лучами.

По динамическому паспорту автомобиля можно решать практические задачи, определяющие его динамические свойства и основные характеристики дорог.

Рассмотрим два примера решения задач при помощи динамического паспорта автомобиля.

Пример первый. Заданы процент нагрузки (65%) автомобиля и скорость (v_a = 60 км/ч); требуется найти минимальное значение коэффициента φ сцепления, при котором возможно движение.

Для решения поставленной задачи проводят через точку а заданной скорости вертикаль до пересечения с кривой динамического фактора в точке b. Затем через эту точку проводят горизонталь до пересечения ее в точке с с вертикалью заданного процента загрузки автомобиля. По штриховым наклонным лучам находят значение φ.

Пример второй. Заданы процент нагрузки автомобиля и суммарный коэффициент ψ сопротивления дороги; требуется найти минимальное значение коэффициента φ сцепления.

Для решения задачи через точку d заданной нагрузки автомобиля проводят вертикаль и откладывают на ней от оси вверх заданное значение ψ (точка е). Затем по наклонным штриховым лучам (между φ = 0,3 и φ = 0,4) определяют значение коэффициента φ сцепления.

При помощи аналогичного построения можно определить ψ и v_a при заданных φ и проценте нагрузки автомобиля; v_а и процент нагрузки автомобиля при заданных ψ и φ.

Теория и конструкция автомобиля. Кленников В. М., Кленников Е. В. - 1967