Если  число оборотов коленчатого  вала  равно  п_е,  то  число оборотов ведущих колес

Скорость v_a движения автомобиля определяется в зависимости от числа оборотов п_е коленчатого вала двигателя:

Скорость движения автомобиля обычно принято измерять в км/ч (скорости 1 м/сек соответствует скорость, равная 3,6 км/ч), следовательно,

Таким образом, пользуясь формулами (7) и (10) и имея графическую зависимость менаду мощностью N_e двигателя и числом оборотов п_е (скоростная характеристика), можно установить зависимость между тяговой силой Р_к и соответствующей скоростью движения автомобиля v_{a .}

Для этого, задаваясь величиной скорости на данной передаче, определяют соответствующее число оборотов коленчатого вала двигателя. По найденному значению числа оборотов из скоростной характеристики находят значение момента М_е или мощности N_e. Затем по формуле (7) определяют значение тяговой силы Р_к.

Для каждой из передач (I, II, III) по найденным значениям Р_к в зависимости от скорости движения v_a строят кривые, которые образуют тяговую характеристику автомобиля (рис. 3).

Рис. 3. Тяговая характеристика автомобиля с трехступенчатой коробкой передач

Масштаб скорости по оси абсцисс будет общим для всех кривых, тогда как масштаб чисел оборотов коленчатого вала двигателя [по формуле (8)] будет различным для каждой из передач.

Теория и конструкция автомобиля. Кленников В. М., Кленников Е. В. - 1967